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한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
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Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
A Study on Intelligent Control of Robot Manipulator with Eight Joints for Smart Factory
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
A Time-delayed Compensation Technique for Hybrid Force Control of Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
A Study on Precise Control of Mobile Robot with Dual-Arm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .10
구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계
로봇학회 논문지
2016 .12
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
관절 공간에서 DSP 기반의 협업 로봇 제어 구현의 튜토리얼
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .01
A Real-Time Velocity Control of Robot Manipulator with Eight Joint Based on DSPs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
멀티코어 프로세서 기반 로봇 머니퓰레이터 실시간 제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
A Novel Control Method to Change Motion of 3DOF Parallel Robot Immediately and Flexibly
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
Admittance Force Tracking Control for Position-Controlled Robot Manipulators Under Unknown Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
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