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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ESTIMATION MODEL
3. FRICTION FORCE MODEL
4. EXPERIMENT
5. CONCLUSION
REFERENCES
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수술용 로봇의 기구와 생체조직 간의 상호작용 힘을 추정하기 위한 모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
열관리 시스템 개발을 위한 엔진 웜업 예측 해석 기술 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
마찰 타원을 이용한 탐사 로봇의 바퀴와 지면 사이의 최대 마찰계수 추정
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
트로카 마찰을 고려하여 수술도구와 인체장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하는 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
수술용 기구의 자세가 그리퍼(Gripper) 토크의 추정에 미치는 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Application of A Reliable Dynamic Friction Model for Accurate Dynamic Model Parameters Estimation of Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
1 자유도 로봇 매니퓰레이터에 대한 새로운 마찰 보상 모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
접촉력 추정 정확도 향상을 위한 보행로봇의 마찰 토크 추정
한국해양공학회지
2015 .10
야지 주행 로봇을 위한 횡 방향 힘 추정 모델의 설계 및 마찰계수 추정 신뢰도의 향상
로봇학회 논문지
2018 .09
충돌 해석 시 마찰 모델 적용을 위한 기초 마찰 시험 연구
Tribology and Lubricants
2021 .06
Performance Enhancement of Motion Control Systems Through Friction Identification and Compensation
한국기계가공학회지
2020 .06
하모닉 감속기가 장착된 모터 구동식 회전 관절의 마찰 보상
한국생산제조학회지
2020 .06
트로카 내부의 고무패킹에서 발생하는 마찰을 고려하여 수술 도구 말단에 작용하는 축 방향의 힘을 추정하는 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .03
Characteristics of Friction Behavior of Ceramic Friction Materials according to Surface Materials
한국건설순환자원학회논문집
2023 .12
Experimental investigation on hysteretic behavior of rotational friction dampers with new friction materials
Steel and Composite Structures, An International Journal
2017 .01
Static and Dynamic Friction Characteristics Analysis of Actuation Module for Friction Compensation of Exoskeleton Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .10
텐던 구동 시스템의 마찰 모델 파라미터 추정
로봇학회 논문지
2020 .06
Estimation of the dry friction coefficient using a two-dimensional dynamic friction model
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
토크 및 모멘트부하의 영향을 고려한 로봇 관절의 마찰 모델
대한기계학회 논문집 A권
2021 .01
여러 마찰온도에서 유기계마찰재 제동 시 전이막 형성 및 이로 인한 마찰계수의 영향
한국자동차공학회논문집
2018 .01
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