지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 1,639 - 1,644 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Sorting is one of the important tasks in production line. Using Robot to increase productivity in automatic sorting system interests a large of researchers. In this paper, we recommend a sorting system based on Robot that can identify the position and properties of objects. The sorting system uses the camera placed on the top of the mechanical conveyor belt. With the images captured by the camera, the software will perform the algorithms to identify the location and characteristics of the object (ei. tomatoes), the data of objects is used by pick and place process that synchronize with controller of robot. The sorting process comprising the steps of: detecting the object, determine the object properties (ei. color, size, shape, ...), locate the object, calculate the actual gripping position, the results of the sorting process will be stored and converted into signals to communicate with the control system of robot to perform the sorting tasks. The algorithms will be experimented on Delta robot 3 D.O.F, results will be analyzed and evaluated to calculate the workspace of Robots, so that the productivity and energy efficiency is appropriate.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. IMAGE PROCESSING ALGORITHM
3. AGREEMENT WITH THE STRUCTURE OF THE EXECUTIVE ROBOT
4. EXPERIMENTAL AND DISCUSSION
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Delta Robot and Image Processing
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
A Mixed-Items Sorting Scheme in Warehouse Management Systems with Mobile Robot Integration
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
-
우편물의 최적 순로구분계획 작성을 위한 구분단위 결정방안
한국 SCM 학회지
2017 .10
-
소형 이동 로봇의 사람 추적 성능 개선을 위한 휠 오도메트리 기반 실시간 보정에 관한 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
-
Evaluation of Object Recognition Intelligence of Social Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
적응적 분할 정렬(Adaptive Partition Sort): 퀵 정렬과 병합 정렬의 결합을 통한 효율적 정렬 알고리즘 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
-
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
-
Placing Beverages with a Service Robot using Line Detection and Plane Recognition
Journal of information and communication convergence engineering
2025 .03
-
생물 조기의 정밀 고속선별이 가능한 중량선별장치 개발
한국기계기술학회지
2019 .01
-
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
-
산업 공정 환경 로봇의 효율적인 대상물 처리를 위한 작업 분배 알고리즘 연구 및 실험
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
-
A Novel Architecture of Asynchronous Sorting Engine Module for ASIC Design
JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE
2022 .08
-
Micro Bioprocess for Direct Observation of Single Cell and Sorting
한국생물공학회 학술대회
2017 .10
-
Optimal Solar Cell Sorting Method For High Module Production Reliability
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2024 .10
-
실시간 응용을 위한 혼합형 다중 객체 추적 시스템의 구현
한국정보기술학회논문지
2019 .11
-
SORT와 DeepSORT의 혼합을 이용한 실시간 다중객체 추적
한국정보기술학회논문지
2021 .10
-
Robot Fish Tracking Control using an Optical Flow Object-detecting Algorithm
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2016 .12
-
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001919694