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저자정보
Sawatsakorn Chaiyasoonthorn (Ramkhamhaeng University) Nimit Hongyim (King Mongkut’ s Institute of Technology Ladkraban) Somsak Mitatha (King Mongkut’ s Institute of Technology Ladkraban)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
85 - 88 (4page)

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This paper purposed to implement long range data communication by using APRS protocol to send location with Radiation measuring of Geiger Counter system, conceptual that automatically collects data and send the entries packet to the internet stream and be able to pinpoint the location of the Autonomous Robot (while deploy around the radiation disaster area) via Online Maps, the main goal, expected to able to establish long distance data communication network between APRS Robot and Internet Gateway(I-Gate) approx radius of 10 Kilometers.
#Robotic Application #Geiger Counters system #APRS #Radiation #Service and Field Robots

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESIGN CONCEPT
3. APRS Unit
4. INFRASTRUCTURE
5. FIELD TEST RESULT
6. CONCLUSION
REFERENCES

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