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학술저널
저자정보
최동호 (한국해양대학교) 이영진 (한국해양대학교) 홍승민 (한국해양대학교) Mai The Vu (Korea Maritime and Ocean University) 최형식 (한국해양대학교) 김준영 (한국해양대학교)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제29권 제5호
발행연도
2015.10
수록면
386 - 391 (6page)

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The mobility of tracked vehicles is mainly influenced by the interaction between the tracks and soil. When the track of a tracked vehicle rotates, there will be a slip effect between the track and the soil, which creates a track shear force and the vehicle`s driving force. In this paper, the modeling of a working tool such as a trenching cutter and a tracked vehicle that is the lower frame of a track-based operating robot was performed. In addition, a numerical simulation was executed to verify the performance of the design objectives and the motion characteristics of the combined system.
#Tracked vehicle 궤도차량 #Trencher 트렌처 #Track slip 궤도 슬립 #Shear force 전단력 #Dynamic modeling 운동모델

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 운동 모델링
3. 운동성능 해석
4. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
[보고서] - Baladi, G. Y. / 1979 / A Terrain-vehicle Interaction Model for Analysis of Steering Performance of Track-laying Vehicles google schola [학술지(정기간행물)] - 김형우 / 2004 / 점착성 연약지반 주행차량의 동적거동 연구 / Ocean and Polar Research 26 (2) : 323 ~ 332 google schola [학술대회논문] - Le, A. T. / 1997 / Estimation of Track-soil Interactions for Autonomous Tracked Vehicles / Proceedings of International Conference on Robotics and Automation Albuquerque : 1388 ~ 1393 google schola [학술대회논문] - Lee, Y. J. / 2015 / Dynamic Modeling and Simulation for Tracked Vehicle Dynamic Behavior Analysis / Proceedings of Korea Unmanned Underwater Vehicle : 84 ~ 87 google schola [보고서] - Malcolm, M. / 1978 / Mechanics of Cutting and Boring, Cold Regions Research and Engineering Laboratory : 78 ~ 11 google schola

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