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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 589 - 592 (4page)
이용수
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This research is concerned with the experimental investigation on the vibrations of a flexible two-link structure. The structure consists of flexible two-links; the sub link is attached to the end of the main link. The main beam in made of composite fiber reinforced polymer and the sub beam is an aluminum beam. The main beam was maneuvered by an AC servo motor and the sub beam was maneuvered by a RC servo motor. In order to verify the theoretical result was constructed. Experimental results show that the dynamic modeling approach and the kinematical synthesis proposed in this paper are effective.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 2차원 유연체의 운동방정식 유도
3. 두 개의 유연링크 구조물
4. 수치 해석 결과
5. 실험
6. 결론
참고문헌
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