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저자정보
성진욱 (한양대학교) 고승욱 (한양대학교) 권태수 (한양대학교)
저널정보
한국컴퓨터그래픽스학회 컴퓨터그래픽스학회논문지 컴퓨터그래픽스학회논문지 제21권 제5호
발행연도
2015.12
수록면
11 - 19 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

경로 최적화 알고리즘을 이용한 3차원 차량 충돌 시뮬레이션
성진욱 컴퓨터소프트웨어학과 2016.01 학위논문

2015

경로 최적화 알고리즘을 이용한 3차원 차량 충돌 시뮬레이션
성진욱 ,  고승욱 ,  권태수 컴퓨터그래픽스학회논문지 2015.12 학술저널

초록· 키워드

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본 논문은 실제 블랙박스 영상을 통해 추적한 차량의 실제 경로 또는 사용자가 UI를 통해 그린 차량의 이동 경로를 이용하여 사실적인 3차원 차량 충돌 장면을 물리 시뮬레이션을 통해 생성하는 알고리즘을 제안한다. 시뮬레이션에 사용될 차량의 3차원 경로의 획득, 물리 기반 시뮬레이터 상에서 사용자가 원하는 경로대로 3차원 차량 모델을 적은 오차로 제어하는 경로 추적 알고리즘, 그리고 남아있는 오차를 보다 더 줄여주는 경로 최적화 알고리즘을 조합하여 사용자의 의도에 맞는 정확한 경로에서의 차량 충돌 장면을 재현하도록 도와준다. 또한 차량 충돌로 인한 차체의 변형을 차량 모델 골격의 세분화를 통하여 실시간으로 시뮬레이션 하여 실제 교통사고 시의 차량의 충돌 장면이 최대한 가상공간에서 사실적으로 재현되도록 한다.
#차량 시뮬레이션 #경로 최적화 #제어 #강체 시뮬레이션 #vehicle simulation #trajectory optimization #control #rigid-body simulation

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 3차원 충돌 재현 경로 획득
4. 물리기반 3차원 차량 모델링과 제어 시스템
5. PD(proportional derivative) 서보 기반 경로 최적화
6. 변형 시뮬레이션을 위한 골격 형성과 리깅
7. 결과
8. 결론
References

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