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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.11
- 수록면
- 81 - 84 (4page)
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The purpose of this paper is to develop an elbow assistive robot that trains upper-limb motor function for hemiplegic patients. The elbow assistive robot was consisted of four modes of passive mode, active-assisted mode, active-resistive mode and mirror therapy mode. Twelve healthy volunteers participated in this study. The reliability assessment and usability test were performed to evaluate the elbow assistive robot using a 3D motion capture system and Quebec User Evaluation of Satisfaction assistive Technology(QUEST). ROM and velocity was generally accurate as compared to the setting value. then among eight-items of usability test, A comfortability score was a little than other items. To reflect the opinion of the usability test, we will develop a modified elbow assistive robot.
목차
ABSTRACT
서론
연구 방법
결과
고찰 및 결론
참고문헌
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