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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.11
- 수록면
- 220 - 223 (4page)
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In this paper, we suggest a method for convenience improvement of electrical rollator control through repulsive force by user gait intention.
This method is performed by estimation of outer-force.
For estimation of outer-force, we applied repulsive force estimation algorithm between user and rollator.
It is using estimation of Operation current of rollator.
User"s repulsive force is estimated by correlation between Outer-force and rollator current consumption, in constant velocity.
For the validation and evaluation, we performed the experiment about estimation of the front and rear direction outer-force of electric rollator.
After experiment, we validation that a method have a 92% accuracy in average.
This method is performed by estimation of outer-force.
For estimation of outer-force, we applied repulsive force estimation algorithm between user and rollator.
It is using estimation of Operation current of rollator.
User"s repulsive force is estimated by correlation between Outer-force and rollator current consumption, in constant velocity.
For the validation and evaluation, we performed the experiment about estimation of the front and rear direction outer-force of electric rollator.
After experiment, we validation that a method have a 92% accuracy in average.
목차
ABSTRACT
서론
본론
실험 및 구현
결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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