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원호운동의 동적해석을 통한 보행보조기 핸들의 설계와 기계 학습을 통한 사용자 보행의도 분류 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
사용자 보행의도에 따른 보행보조기기의 자율구동
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
보행의도 파악을 위한 보행보조 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
슬관절 전방변위 기반 보행보조기를 활용한 보행의도 파악을 위한 퍼지 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
Usability Test of Rollator Robot for the Elderly
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
보행보조기 사용자의 미는 힘에 의한 조작 편의성 향상을 위한 외력 추정 기법에 대한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
슬관절 전방변위 측정을 통한 능동형 보행보조기의 보행 의도 파악
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Shadowing Tracking 관찰기법을 통한 롤레이터 로봇 사용성평가 지표항목 개발 사례 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
홀센서 기반 하이트 센서를 위한 위치보정 알고리즘
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
기계학습 알고리즘을 이용한 보행 패턴 요소 분석 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
보행보조기 조작 편리성 향상을 위한 사용자 다리 영역의 중심점 추정 기법 연구
정보 및 제어 논문집
2015 .10
Circuit Modeling of a Hall Plate for Hall Sensor Optimization
JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE
2017 .12
홀센서를 이용한 스마트 체어 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
BLDC 전동기의 홀 센서 오류 시 효율적으로 고장 난 홀센서 검출을 위한 알고리즘 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
동작분석시스템을 이용한 보행보조차 보행 시 하지부의 생체역학적 영향 분석
재활복지공학회논문지
2018 .11
홀(Hall) 기반 모터 위치 센서
오토저널
2023 .11
홀센서 기반 전자식 냉각팬 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Evaluation of brake operating pressure of rollator according to the slope
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
600W급 R-EPS용 PMSM에 적용되는 센서마그네트 조립 누적 공차와 홀센서 출력파형 편차 발생과의 관계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
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