자율주행 자동차를 위한 조향 시스템의 변화

남궁주 ,  김형우 ,  정을고 외 2명

오토저널

2022 .08

자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계

최완식 ,  남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

영상 처리와 분석을 통한 자율 주행 알고리즘 연구

김태영 ,  박진수 ,  강소희 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자율주행 자동차 조향시스템의 모델 기반 고장검출 알고리즘

오광석 ,  이경수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

자율주행자동차의 주행 알고리즘 개발을 위한 조향 구동모듈 소개

최정현 ,  남강현

오토저널

2021 .02

자전거 이용 활성화를 위한 현황분석

강석진 ,  표주율 ,  허시원 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

시민자전거보험 데이터를 이용한 자전거 사고 지도 연구

안병천 ,  강희조

Proceedings of KIIT Conference

2017 .12

링크가 없는 4륜 독립 조향 자율셔틀의 횡방향 거동 시뮬레이션

김주형 ,  함휘수 ,  진효민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

스키드 조향 차량의 MPC기반 제어에 관한 연구

손창우 ,  문영글 ,  백성훈 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크

이승욱 ,  이승현 ,  문상근 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어

박종혁 ,  박장희 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어

박정태 ,  박지훈 ,  임현주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략

이현민 ,  김도영 ,  진효민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 재귀 최소 순환 기반 모델 독립 적응형 전륜 및 후륜 조향 제어 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

임피던스 제어를 이용한 SbW 시스템의 조향감 제어

김민형 ,  이선엽 ,  남강현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05