천장 외곽선 전체 검출에 의한 모바일 로봇의 위치 인식

김영규 ,  박태형

전기학회논문지

2016 .07

이동 로봇의 위치 인식을 위한 천장 전체 외곽선 영상 기반의 SLAM

김영규 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 실내 주행 로봇의 천장 기반 위치 추정

안재원 ,  고윤호

멀티미디어학회논문지

2019 .07

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

동일한 형태의 특징점을 갖는 천장 영상 이용 이동 로봇 위치추정

노성우 ,  고낙용 ,  국태용

한국지능시스템학회 논문지

2016 .04

모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구

이학준 ,  변성준 ,  최영훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 벽 기반 위치 추정

안재원 ,  고윤호

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

진동대 실험을 통한 내진 및 비내진 천장시스템의 동적거동 분석

전수찬 ,  이철호 ,  배창준

한국강구조학회 논문집

2021 .04

지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

천장 · 바닥 부착 마커를 활용한 실내 위치 및 자세 추정 알고리즘

안병민 ,  고윤호 ,  이지홍

정보 및 제어 논문집

2015 .10

반복패턴 천정 영상을 이용한 로봇의 자기위치계산

최현철 ,  류제경 ,  이승재 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

옥외용 이동로봇의 3차원 위치평가 방법에 관한 연구

이우석 ,  임종환

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘

정의정 ,  이재열 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

천장시스템의 내진성능평가를 위한 진동대 실험 : 스틸패널 적용 T-BAR 천장시스템

인성우 ,  조봉호 ,  이재섭

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

내진천장시스템 개발을 위한 실대형 2층 철골모멘트골조 진동대 실험

전수찬 ,  이철호 ,  배창준

한국강구조학회 논문집

2022 .12

영상 처리를 이용한 소형 이족 보행 로봇의 임무 수행

김남훈 ,  하종은

한국전자통신학회 논문지

2016 .12

물체인식 및 이미지처리를 활용한 천장형 자동 서빙 로봇

안성우 ,  박세민 ,  김재현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정

김영현 ,  장태웅 ,  박찬호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05