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천장 외곽선 전체 검출에 의한 모바일 로봇의 위치 인식
전기학회논문지
2016 .07
이동 로봇의 위치 인식을 위한 천장 전체 외곽선 영상 기반의 SLAM
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 실내 주행 로봇의 천장 기반 위치 추정
멀티미디어학회논문지
2019 .07
모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
동일한 형태의 특징점을 갖는 천장 영상 이용 이동 로봇 위치추정
한국지능시스템학회 논문지
2016 .04
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 벽 기반 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
진동대 실험을 통한 내진 및 비내진 천장시스템의 동적거동 분석
한국강구조학회 논문집
2021 .04
지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
천장 · 바닥 부착 마커를 활용한 실내 위치 및 자세 추정 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2015 .10
반복패턴 천정 영상을 이용한 로봇의 자기위치계산
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
옥외용 이동로봇의 3차원 위치평가 방법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
천장시스템의 내진성능평가를 위한 진동대 실험 : 스틸패널 적용 T-BAR 천장시스템
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
내진천장시스템 개발을 위한 실대형 2층 철골모멘트골조 진동대 실험
한국강구조학회 논문집
2022 .12
영상 처리를 이용한 소형 이족 보행 로봇의 임무 수행
한국전자통신학회 논문지
2016 .12
물체인식 및 이미지처리를 활용한 천장형 자동 서빙 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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