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학술대회자료
저자정보
최현철 (전북대학교) 류제경 (전북과학고등학교) 이승재 (전북과학고등학교) 김형석 (전북대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2015년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2015.6
수록면
667 - 670 (4page)

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A robot localization method using repeating pattern of ceiling images is proposed. Normally, the office ceiling images are with repeating patterns of the same size and orientation. A simple example of this such ceiling image is with a checker board type which is composed of repeating straight lines and grid points. The orientation and location of robot can be extracted from the straight lines and nodes, respectively. In this study, such algorithm has been implemented in software and the performance of the algorithm as been verified via experiments.

목차

Abstract
I. 서론
II. 천정영상으로부터 반복 무늬 검출
III. 천정 격자선과 교차점을 이용한 로봇위치계산
IV. 실험
V. 결론 및 향후 연구방향
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