레이저 코너 패턴의 매칭을 이용한 이동 로봇의 EKF 기반 SLAM

김태형 ,  박태형

전기학회논문지

2016 .12

코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템

윤형석 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2016 .10

코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템

윤형석 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

지역 에지 패턴 기반의 코너 검출 방법

송기훈 ,  김재면 ,  마흐묻후자예브 파르호드 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

레이저 반사판기반 이동로봇 위치인식을 위한 지도작성 방법

이유철 ,  유원필

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

레이저 반사강도기반 동적환경 이동로봇 위치인식 기술

이유철 ,  유원필

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

옥외용 이동로봇의 3차원 위치평가 방법에 관한 연구

이우석 ,  임종환

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

코너강판벽을 활용한 코너지지형 자동인양 거푸집시스템 개발

심우경 ,  정승원 ,  길근영 외 1명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2020 .11

전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정

김창우 ,  양현수 ,  강동호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정

김영현 ,  장태웅 ,  박찬호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

ISO 13482 기반 이동로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구

정영숙 ,  이경호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석

정과철 ,  이수영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구

이학준 ,  변성준 ,  최영훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

물류자동화를 위한 반사판기반 이동로봇 위치인식 방법

유원필 ,  이유철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

저가형 센서융합기반 정밀측위를 위한 코너검출 기반 도로표지판 검출

이성주 ,  서재규 ,  정호기

한국자동차공학회논문집

2018 .01

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03