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정보 및 제어 논문집
2016 .10
레이저 코너패턴에 기반한 이동로봇의 위치인식
정보 및 제어 논문집
2015 .10
복도가 긴 집
건축사
2019 .01
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
An Effective Vision-based Self-Navigation System for Autonomous Indoor Vehicle
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2019 .07
레이저 스캐너를 사용한 이동로봇의 복도 자율 주행 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .11
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
코너강판벽을 활용한 코너지지형 자동인양 거푸집시스템 개발
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2020 .11
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
복도 환경에서 SLAM 성능 향상을 위한 주행 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
자동노출 조정을 통한 이동로봇의 실내외 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
ISO 13482 기반 이동로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Realtime Corridor Detection for Mobile Robot Navigation with Hough Transform Using a Depth Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
국내 종합병원의 리모델링에 따른 병동부 복도공간 사례조사 및 분석
한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
복도 환경에서 효율적 로봇 경로 계획을 위한 방향적 탐색 랜덤 트리 기법
한국정보기술학회논문지
2022 .04
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