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원격진료 로봇의 촉감반영 정밀제어 전산모사
정보 및 제어 논문집
2015 .10
촉감 저장 및 구별을 위한 촉각로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
포화 구동기를 갖는 다개체 시스템의 합의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
모바일로봇 원격제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Virtual Remote Center of Motion Control for Surgical Assistant Cooperative Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
사물인터넷을 활용한 지능형원격제어시스템 구현
한국정보통신학회논문지
2020 .04
Scaling Factor를 이용한 제어면 포화 대처 제어면 재분배 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
파이프 검사 로봇 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .01
원격감지기 자가전원용 CT의 설계변수에 따른 포화특성해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .10
심혈관 중재 시술을 위한 카테터 원격 제어 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2020 .12
유연 촉각 디스플레이를 활용한 사용자 간 실시간 압력 분포 원격 전달 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자동차 내장재용 표피재의 촉감 평가
폴리머
2019 .01
플렉스 센서와 메카넘 휠을 사용한 이동식 원격 작업보조 로봇
한국산업정보학회논문지
2022 .04
ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
디지털 트윈 기반 우주 수송 인프라 로봇 매니퓰레이터 원격 제어 개념 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
포화 구동기를 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
의료로봇과 인공지능 활용 동향
제어로봇시스템학회지
2021 .06
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