원격진료 로봇의 촉감반영 정밀제어 전산모사

안종원 ,  임경준 ,  박희원 외 4명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

촉감 저장 및 구별을 위한 촉각로봇 개발

장진석 ,  김민석 ,  송한욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

포화 구동기를 갖는 다개체 시스템의 합의 제어

이호섭 ,  박찬은 ,  나현우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

모바일로봇 원격제어 시스템 설계

심현석 ,  원종대 ,  최영식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

Virtual Remote Center of Motion Control for Surgical Assistant Cooperative Robot

장유창 ,  진상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

사물인터넷을 활용한 지능형원격제어시스템 구현

김동민

한국정보통신학회논문지

2020 .04

Scaling Factor를 이용한 제어면 포화 대처 제어면 재분배 기법

김종섭 ,  양인석 ,  강명수 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

파이프 검사 로봇 원격 제어

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현

손성동 ,  상영균 ,  김동회

디지털콘텐츠학회논문지

2019 .01

원격감지기 자가전원용 CT의 설계변수에 따른 포화특성해석

김재훈 ,  김영선

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .10

심혈관 중재 시술을 위한 카테터 원격 제어 로봇 시스템 개발

박상훈 ,  최재순 ,  문영진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구

최성웅 ,  레쾅호안 ,  손태곤 외 1명

드라이브·컨트롤

2020 .12

유연 촉각 디스플레이를 활용한 사용자 간 실시간 압력 분포 원격 전달 시스템

황규현 ,  심상준 ,  배규빈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

자동차 내장재용 표피재의 촉감 평가

이광호 ,  정정설 ,  한상원 외 3명

폴리머

2019 .01

플렉스 센서와 메카넘 휠을 사용한 이동식 원격 작업보조 로봇

윤동관 ,  박철영

한국산업정보학회논문지

2022 .04

ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구

류승민 ,  이재현 ,  신준호

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05

ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템

김영빈 ,  최낙원 ,  박범용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

디지털 트윈 기반 우주 수송 인프라 로봇 매니퓰레이터 원격 제어 개념 연구

김명언

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

포화 구동기를 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어

이호섭 ,  박부견

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

의료로봇과 인공지능 활용 동향

최재순 ,  김진규

제어로봇시스템학회지

2021 .06