구동기 포화를 가지는 이산시간 불확실 특이시스템의 새로운 강인 유한시간 H_∞ 상태궤환 제어

김종해

전자공학회논문지

2021 .02

출력포화를 고려한 전역적 일치 제어

임영훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

입력 포화를 고려한 1/4 차량 능동현가장치의 H_∞ 제어기 설계

김영재 ,  김태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Observer-based Distributed Consensus Algorithm for Multi-agent Systems with Output Saturations

Young-Hun Lim ,  Gwang-Seok Lee

Journal of information and communication convergence engineering

2019 .09

동적 구동기의 포화를 고려한 단일 적분기의 안정화

오광교 ,  임영훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

이종 상태 정보를 고려한 이차 다개체 시스템의 PID 기반 일치 및 편대 제어

강민재 ,  탁한호

융합신호처리학회 논문지

2023 .06

입력포화가 존재하는 다중 에이전트 시스템의 일치를 위한 이종제어

임영훈

한국정보전자통신기술학회 논문지

2021 .08

Multi-agent system의 Consensus에 대해 알아보자

심형보

제어로봇시스템학회지

2019 .12

구동기 포화를 갖는 원격의료 로봇의 촉감반영 유연성 제어

안종원 ,  임경준 ,  박희원 외 4명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

Global consensus of heterogeneous agents with input saturation

Young-Hun Lim ,  Jin-Hee Son ,  Hyo-Sung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

입력 포화를 갖는 2차 다중 에이전트 시스템들을 위한 PI 기반 일치 제어

임영훈 ,  이광석

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2019 .10

포화 구동기를 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어

이호섭 ,  박부견

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

Scaling Factor를 이용한 제어면 포화 대처 제어면 재분배 기법

김종섭 ,  양인석 ,  강명수 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

선형 작동기 시험

배종민 ,  강영신 ,  최성욱

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

Consensus speed of multi-agent systems driven by simultaneously fair value exchange

Daiki Sugiyama ,  Shun-ichi Azuma

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

한국형발사체 롤 제어를 위한 전기-기계식 구동기 설계

엄새빈 ,  최명욱 ,  박문수 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

상호 포화를 포함한 자기 저항 동기 전동기의 자속 포화 모델에 대한 정지 상태 추정 기법

우태겸 ,  박상우 ,  최승철 외 5명

전력전자학회 학술대회 논문집

2020 .11

소형 모듈형 2자유도 전자기 구동기 개발

신부현 ,  심현호 ,  김영식

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

다개체 시스템에서 비정상적으로 동작하는 개체의 감지

남지연

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

포화 전류의 웨이블릿 분해 계수를 이용한 CT 포화 검출 알고리즘

김연수 ,  박정주 ,  박창현 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07