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Appearance based Visual Place Recognition in Changing Environmental Conditions
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
Precise Visual Loop Closure Detection for LiDAR-based SLAM
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
Visual SLAM을 통해 획득한 공간 지도의 완성도 평가 시스템
멀티미디어학회논문지
2019 .04
Low-level Visual Feature 를 이용한 실시간 보행자 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
특징점과 특징선을 활용한 단안 카메라 SLAM에서의 지도 병합 방법
멀티미디어학회논문지
2020 .02
A Study on Visual Feedback Control of SCARA Robot Arm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Visual SLAM 프레임워크에서 사용하고 있는 loop detection 방법
로봇과 인간
2022 .07
모바일 로봇의 강인한 Visual SLAM 을 위한 사물 인식 기반 특징점 강화 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
Visual-Inertial SLAM 기반 공간 지능 향상을 위한 Semantic map
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
드론 영상 기반 Visual SLAM 적용을 위한 딥러닝 기반 특징점 추출 및 매칭 알고리즘 성능 비교/분석
대한토목학회 학술대회
2024 .10
Bag of Visual Words 기법의 실내 측위 활용을 위한 특징점 검출기 및 기술자 성능 비교 분석
한국측량학회 학술대회자료집
2020 .07
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
Visual SLAM-based Vehicle Control for Autonomous Valet Parking
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2022 .04
Performance Analysis of Visual-Inertial Navigation System with Feature Track Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
특징점 기반 단안 영상 SLAM의 최적화 기법 및 필터링 기법 성능 분석
전기학회논문지
2019 .01
대조 학습을 통한 비디오 이상 탐지를 위한 시각적 특징과 텍스트 특징 정렬
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
다중 채널 동적 객체 정보 추정을 통한 특징점 기반 Visual SLAM
대한임베디드공학회논문지
2024 .02
Three-dimensional Map Construction of Indoor Environment Based on RGB-D SLAM Scheme
한국측량학회지
2019 .04
이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
이미지 특징점 추출 방법에 따른 Bag of Word 성능 비교
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
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