Appearance based Visual Place Recognition in Changing Environmental Conditions

Saba A ,  shad ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

Precise Visual Loop Closure Detection for LiDAR-based SLAM

Jaeyeong Heo ,  HyunGi Cho ,  Nakju Doh

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

Visual SLAM을 통해 획득한 공간 지도의 완성도 평가 시스템

김한솔 ,  감제원 ,  황성수

멀티미디어학회논문지

2019 .04

Low-level Visual Feature 를 이용한 실시간 보행자 검출

임환규 ,  이금희 ,  심다슬 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

특징점과 특징선을 활용한 단안 카메라 SLAM에서의 지도 병합 방법

백무현 ,  이진규 ,  문지원 외 1명

멀티미디어학회논문지

2020 .02

A Study on Visual Feedback Control of SCARA Robot Arm

Hyun-Suk Sim ,  Young-mok Koo ,  Soon-Hyun Jeong 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Visual SLAM 프레임워크에서 사용하고 있는 loop detection 방법

박병재

로봇과 인간

2022 .07

모바일 로봇의 강인한 Visual SLAM 을 위한 사물 인식 기반 특징점 강화 방법

이현도 ,  이충연 ,  황인준 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

Visual-Inertial SLAM 기반 공간 지능 향상을 위한 Semantic map

김경은 ,  이은재 ,  심주용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

드론 영상 기반 Visual SLAM 적용을 위한 딥러닝 기반 특징점 추출 및 매칭 알고리즘 성능 비교/분석

이건석 ,  최강혁

대한토목학회 학술대회

2024 .10

Bag of Visual Words 기법의 실내 측위 활용을 위한 특징점 검출기 및 기술자 성능 비교 분석

김상균 ,  Mohammad Gholami Fa ,  koushi 외 3명

한국측량학회 학술대회자료집

2020 .07

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

Visual SLAM-based Vehicle Control for Autonomous Valet Parking

Younggon Jo ,  Seokhyeon Hong ,  Jeongmok Ha 외 1명

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2022 .04

Performance Analysis of Visual-Inertial Navigation System with Feature Track Parameters

Jae Hyung Jung ,  Hanyeol Lee ,  Chan Gook Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

특징점 기반 단안 영상 SLAM의 최적화 기법 및 필터링 기법 성능 분석

전진석 ,  김효중 ,  심덕선

전기학회논문지

2019 .01

대조 학습을 통한 비디오 이상 탐지를 위한 시각적 특징과 텍스트 특징 정렬

유혁준 ,  홍제형

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

다중 채널 동적 객체 정보 추정을 통한 특징점 기반 Visual SLAM

박근형 ,  조형기

대한임베디드공학회논문지

2024 .02

Three-dimensional Map Construction of Indoor Environment Based on RGB-D SLAM Scheme

Huang ,  He ,  Weng 외 3명

한국측량학회지

2019 .04

이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석

정혜령 ,  이동훈 ,  김재호

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

이미지 특징점 추출 방법에 따른 Bag of Word 성능 비교

강종성 ,  허정우 ,  김태환

대한전자공학회 학술대회

2015 .06