Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

모바일 기기를 위한 특징점 및 특징선 기반의 SLAM 알고리즘 개발

김예은 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

다중 채널 동적 객체 정보 추정을 통한 특징점 기반 Visual SLAM

박근형 ,  조형기

대한임베디드공학회논문지

2024 .02

로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색

김정민 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과

강지석 ,  전상윤 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석

정혜령 ,  이동훈 ,  김재호

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

실내 자율주행 로봇 개발 및 Visual SLAM에 관한 연구

오지만 ,  도정찬 ,  이왕헌

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

이동 로봇의 위치 인식을 위한 천장 전체 외곽선 영상 기반의 SLAM

김영규 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

야외 로봇을 위한 센서 융합 기반 SLAM

김지성 ,  김철홍 ,  조동일

정보 및 제어 논문집

2021 .10

카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM

신영식 ,  박영상 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

SLAM의 공간 인식 기술을 활용한 실시간 모바일 혼합현실 시스템의 확장성 연구

송주은 ,  김민수 ,  홍영기 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

관망 갱생로봇을 위한 SLAM 알고리즘 연구

김주완 ,  김동엽 ,  김인수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례

오택준 ,  정성욱 ,  정광익 외 3명

로봇과 인간

2018 .04

수중 환경에서 영상 개선 방법을 이용한 로봇의 강인한 SLAM

조영근 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

2.5D SLAM Algorithm with Novel Data Fusion Method Between 2D-Lidar and Camera

Sang Hyeon Oh ,  Kwak Dong Hwan ,  Hyun Tek Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

로봇 항법과 SLAM 기술 : 로봇 항법을 위한 Visual SLAM 관련 기술 응용 사례

윤국진

로봇과 인간

2018 .04

저조도 환경에서 Visual SLAM을 위한 이미지 개선 방법

유동길 ,  정지훈 ,  전형준 외 3명

로봇학회 논문지

2023 .03