특징점 기반 Iterative Closest Point 정합에 관한 연구

최진혁 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

GPS 이력 데이터를 이용한 GPS 보정 방법

안혜영 ,  최원석 ,  최성곤

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

GPS와 차량용 센서의 오차와 지연을 고려한 차량용 자세 및 위치 추정 시스템 개발

김창섭 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2018 .09

Improved Iterative Closest Point Algorithm using Truncated Signed Distance Function

Hanjun Kim ,  H. K. Hong ,  B. H. Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

자율 주행 자동차를 위한 GPS 주행 궤적 기반의 ICP 알고리즘을 이용한 추종 경로 보정 기법

정찬영 ,  홍준 ,  정지원 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

Detecting Road Intersections using Partially Similar Trajectories of Moving Objects

박보국 ,  박진관 ,  김태용 외 1명

Journal of KIISE

2016 .04

단일 위성항법시스템을 이용한 전투차량의 정밀항법 성능 분석

남윤욱

한국기계기술학회지

2019 .01

내부 센서와 저가형 GPS를 이용한 자율주행차량의 위치 추정

조해준 ,  곽성우 ,  양정민

한국지능시스템학회 논문지

2017 .06

스마트폰 GPS 궤적의 벡터 임베딩을 활용한 생활패턴 탐색

김지연 ,  강영옥

대한공간정보학회 학술대회

2023 .06

상용 GPS 수신기와 항재밍 기능을 보유한 군용 EGI 수신기를 사용한 실시간 GPS 재밍 탐지 가능 연구

이영중 ,  나성웅

한국정보기술학회논문지

2018 .05

An Efficient Clustering Algorithm for Massive GPS Trajectory Data

김태용 ,  박보국 ,  박진관 외 1명

Journal of KIISE

2016 .01

GPS 재밍환경에서 드론과 차량 통신을 활용한 차량의위치 오차 보정 방안

김기형 ,  김영호 ,  주아성 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

소프트웨어 GPS 수신기를 이용한 위치오차 특성 분석

유원재 ,  최광호 ,  이제영 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Satellite and Street Maps Matching Method Using Iterative Closest Point

Jeong Min Kang ,  Jin Bae Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

저궤도 위성에서의 GPS 수신환경 분석

신미경 ,  우혁제 ,  서현석

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

저궤도 관측 위성의 GPS 수신기 성능 검증을 위한 GPS 솔루션 오차 정확도 분석

신미경 ,  권기호 ,  이호재 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

GPS와 영상정보를 이용한 차로 수준의 차량 위치추정 기법

강정민

정보 및 제어 논문집

2021 .10

GPS 신호생성 장비 개발

김귀성 ,  송승일 ,  박재완 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .04

광대역 GPS 신호 2차원 방향탐지를 위한 방사 보정 기법

주형준 ,  심홍석 ,  박슬기 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01