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Iterative Closest Point를 이용한 이동차량 주행궤적 GPS 오차의 보정
정보 및 제어 논문집
2015 .10
Improved Iterative Closest Point Algorithm using Truncated Signed Distance Function
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
스테레오 비전을 이용한 마커리스 정합 : 특징점 추출 방법과 스테레오 비전의 위치에 따른 정합 정확도 평가
전자공학회논문지
2016 .01
Satellite and Street Maps Matching Method Using Iterative Closest Point
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
3D 스캔 데이터로부터 가공 위치를 추정하기 위한 정합 방법의 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
세 가지 다중 점 군 정합 방법 비교 분석에 대한 연구
한국CDE학회 논문집
2019 .12
Viewpoint-aware Point Cloud Registration for Robust SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
선박 건조 과정에서 발생하는 치수 오차 분석을 위한 가중 포인트 정합 방법
한국CDE학회 논문집
2016 .06
실제 환경에 적용가능한 ICP알고리즘 기반 6D 포즈 추적 기법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
Numerical Analysis of Model-less Iterative Learning Control for a class of Nonlinear systems
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
점군데이터 정합 방법에 따른 정확도 평가
한국측량학회지
2020 .02
Localizability-aware Point Cloud Registration for Autonomous Racing
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
ICP 알고리즘을 이용한 광각 카메라 영상에서의 주차 구역 차선 검출
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
Optimal Layout Design in Flexible Fixtures Using Point Set Registration
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
3차원 포인트 클라우드를 이용한 토마토 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
고속 전역 정합법에서 정밀도 및 속도 향상을 위한 매개변수 분석
한국정보통신학회논문지
2021 .06
머리 착용형 디스플레이의 컨트롤러를 활용한 책상 기반 햅틱인터페이스의 가상현실 정합 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
특징점을 사용한 포인트 클라우드 정합
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Finite-element-method based Adaptive Iterative Learning Control for a Rapid Thermal Processing System
JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE
2020 .02
고속 전역 정합법에서의 다중 매개변수 분석
한국정보통신학회논문지
2023 .11
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