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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
윤지애 (경북대학교) 안중현 (경북대학교) 인멍디 (경북대학교) 조정훈 (경북대학교) 박대진 (경북대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제24권 제1호
발행연도
2016.1
수록면
112 - 121 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2016

대칭형 각도센서 보상기 기반의 기능 안전성을 위한 적응형 전조등 제어기의 설계
윤지애 전자공학부 2016.01 학위논문
조향각-회전각 룩업테이블을 이용한 대칭형 각도센서 보상기를 가지는 안전한 적응형 전조등 제어기의 설계
윤지애 ,  안중현 ,  인멍디 외 2명 한국자동차공학회논문집 2016.01 학술저널

2015

기능 안전성을 고려한 대칭형 각도 센서 보상기에 기반한 적응형 전조등 제어기의 설계
윤지애 ,  인멍디 ,  박대진 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2015.06 학술대회자료
기능 안전성을 위한 대칭형 각도센서 보상기에 기반한 안전한 적응형 전조등 제어기의 설계
윤지애 ,  인멍디 ,  안중현 외 2명 대한임베디드공학회논문지 2015.01 학술저널

초록· 키워드

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AFLS (Adaptive front lighting system) is being applied to improve safety in driving automotive at night. Safe embedded system design for controlling head-lamps is required to improve noise robust ECU hardware and software simultaneously by considering safety requirement of hardware-dependent software under severe environmental noise. In this paper, we propose an adaptive headlight controller with a newly-designed symmetric angle sensor compensator, especially based on the proposed steering-swivel angle lookup table to determine whether the current controlling target is safe. The proposed system includes an additional backup hardware to compare the system status and provides safe swivel-angle management using a controlling algorithm based on the pre-defined lookup table (LUT), which is a symmetric mapping relationship between the requested steering angle and expected swivel angle target. The implemented system model shows that the proposed architecture effectively detects abnormal situations and restores safe status of controlling the light-angle in AFLS operations under severe noisy environment.
#Functional safety(기능 안전성) #Fail safe(페일 세이프) #Safe controller design(안전 제어기 설계) #AFLS(적응형 전조등 시스템) #Hazard detection & # response(위험 감지 및 응답)

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 제안된 방법
4. 시뮬레이션
5. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
R. Baranowsk and H. J. Wunderlich, “Fail-safety in Core-based System Design,” 2011 IEEE 17th International On-line Testing Symposium, pp.276-281, 2011. google schola C. V. Briciu, I. Filip and F. Heininger, “A New Trend in Automotive Software: AUTOSAR Concept,” 2013 IEEE 8th International Symposium on Applied Comutational Intelligence and Informatics, pp.251-256, 2013. google schola P. Carvalho, “Mapping the Software Errors and Effects Analysis Method to ISO26262 Requirements for Software Architecture Analysis,” 2014 IEEE International Symposium on Software Reliability Engineering Workshops, pp.136- 137, 2014. google schola B. G. Ko, “Introduction to the ISO 26262 2nd Edition Revision Plan Regarding Functional Safety for Electrical and/or Electronic Systems Installed in Road Vehicles,” Auto Journal, KSAE, Vol.36, No.7, pp.52-54, 2014. google schola L. Feng and H. U. Fengjian, “A Comprehensive Survey of Vision Based Vehicle Intellignet Front Light System,” International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, Vol.7, No.2, pp.701-723, 2014. google schola

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