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김현지 (영남대학교) 김병준 (영남대학교) 권남규 (영남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
발행연도
2023.6
수록면
1,020 - 1,023 (4page)

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This paper proposes the GPS sensor-based steering angle control algorithm for autonomous driving. The proposed method obtains The desired angle for the steering angle of the servo motor, which is acquired by using the GPS data. This angle is used as the desired goal of the PD controller for minimizing the error between the desired angle and the steering angle. Finally, the PWM signal obtained from the PD controller is directly applied to the servo motor. To demonstrate the validity of the proposed method, this study implements the experimentations for the waypoint based autonomous driving.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

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