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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김명규 (숭실대학교) 이동훈 (숭실대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
2,822 - 2,827 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2015

보행속도 변화를 고려한 관성센서 기반의 실시간 발-지면 접촉검출 알고리즘 개발 및 성능평가
김명규 ,  이동훈 ,  신영광 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015.12 학술대회자료
보행속도를 고려한 관성센서 기반의 실시간 발-지면 접촉검출 알고리즘 개발에 관한 연구
김명규 ,  이동훈 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료
평지 보행에서 속도변화에 따른 발바닥의 지면접촉검출을 위한 하지부 보행분석
김명규 ,  이동훈 ,  고석진 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper deals with the development of IMU based real-time Foot-Ground Contact Detection (FGCD) algorithm considering the variations of walking speed. To estimate the location and walking speed of pedestrian in the GPS-denied environment, IMU based lower-limb kinematics is a proper method, and in order to solve the lower-limb kinematics, the information of the contact between foot and ground should be obtained in real-time. To develop the IMU based FGCD algorithm available at various walking speed, the subjects with IMUs on the lower-limb walked on the flat ground with three levels of walking speed. As results of gait analysis based on the IMU output signal, the four main parameters showing significant changes at the four steps of stance phase are discovered. Using the thresholds and peak values of the main parameters at the four steps of stance phase, the IMU based real-time FGCD algorithm is successfully developed.
#Foot-Ground Contact Detection Algorithm(발-지면접촉검출 알고리즘) #IMU sensor(관성센서) #Walking speed(보행속도) #Gait analysis(보행분석)

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구 방법
3. 연구결과
4. 결론 및 토의
참고문헌

참고문헌 (0)

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