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착용형 센서를 활용한 보행단계 예측 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Gait phase recognition of level ground walking using wearable IMU sensors
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
손실함수를 재정의한 GRU 기반 학습 알고리즘을 통한 보행위상 예측 성능 향상
로봇학회 논문지
2025 .03
기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
이동형 보행분석 기기에 적용 가능한 스트레인게이지를 이용한 보행단계 추정에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
정상인의 다양한 지면조건 보행시 IMU 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
여러 신체 부위의 단일 IMU를 이용한 가변 윈도우와 합성곱 신경망 기반 보행 이벤트 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
관성측정장치 기반 증강 피드백 보행 훈련의 보행 인식과 분류 그리고 모니터링 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
비전 및 IMU 센서 융합을 이용한 보행 측정 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .05
족압센서를 이용한 보행분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Development of Insole Sensor System and Gait Phase Detection Algorithm for Lower Extremity Exoskeleton
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
보행의도 파악을 위한 보행보조 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
허벅지 부착 IMU 기반 보행 이벤트 검출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
보행자 타입에 따른 보행자의 관절 점 자동 추출 알고리즘
멀티미디어학회논문지
2018 .03
Human Gait Recognition Based on Spatio-Temporal Deep Convolutional Neural Network for Identification
멀티미디어학회논문지
2020 .08
Development of Gait Analysis System Based on the Tactile Sensor and the RGB Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
평지 및 계단 환경에서 보행 속도 변화에 대응 가능한 웨어러블 로봇의 보행 위상 추정 방법
로봇학회 논문지
2023 .06
Self evaluation for gait based on optical flow calculation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
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