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학술대회자료
저자정보
김태영 (한국과학기술원) 방효충 (한국과학기술원) 조윤철 (국방과학연구소)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,616 - 1,620 (5page)

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고속으로 비행하는 발사체의 항법해를 높은 정확도로 추정하기 위해서는 SDINS/별센서 결합 보정항법 시스템 모델의 비선형성(Non-linearity) 문제를 해결하는 것이 중요하다. 이러한 비선형성은 일반적으로 불규칙한 지구표면형상(Irregular Earth Surface Shape) 및 달, 태양에 의한 중력섭동(Gravitational Perturbation) 등에 의한 중력가속도 편차(Gravitational Acceleration Deviation)로부터 기인하며, SDINS/별센서 통합 항법시스템의 정확도를 떨어트리는 주된 요인으로 작용한다. 따라서 본 논문에서는 대표적인 비선형 필터인 UKF(Unscented Kalman Filter)를 이용하여 이러한 비선형성 문제를 해결하였으며, 별센서로부터 계산된 관성자세 정보들을 융합 칼만필터의 측정치로 입력받아 SDINS 항법해 오차 보정 성능을 개선하였다. 최종적으로 시뮬레이션을 통해 정밀하고 높은 신뢰도의 항법해를 제공하는 UKF 기반의 SDINS/별센서 보정항법 알고리즘을 검증하였다.
#Integrated Navigation System(보정 항법 시스템) #Star Sensor(별센서) #Unscented Kalman Filter(무향 칼만 필터) #SDINS(동체부착 관성항법 시스템)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. SDINS/별센서 보정항법 알고리즘
3. SDINS 오차모델 및 칼만필터 구현
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

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