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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
최원섭 (한국항공우주연구소) 송하룡 (한국항공우주연구소) 김해동 (한국항공우주연구소)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
680 - 683 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2015

초소형 위성의 랑데부/도킹 알고리즘 개발을 위한 5자유도 지상 테스트베드
최원섭 ,  조동현 ,  송하룡 외 3명 한국항공우주학회지 2015.12 학술저널
초소형 위성의 랑데부/도킹 알고리즘 개발을 위한 5자유도 지상 테스트베드
최원섭 ,  조동현 ,  김해동 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료
스마트폰을 이용한 5자유도 랑데부/도킹 지상 테스트베드 영상처리 시스템 개발
최원섭 ,  송하룡 ,  김해동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.04 학술대회자료

초록· 키워드

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컴퓨터 비전은 위성의 랑데부/도킹을 위한 핵심 기술중의 하나이다. 이를 위해서는 고성능의 프로세서가 필요한데 최신의 스마트폰은 이러한 요구사항을 충족시켜주는 좋은 선택이 될 수 있다. 본 논문에서는 5 자유도 랑데부/도킹 지상테스트베드를 위한 시각기반의 목표물 추적 알고리즘을 스마트폰에서 구현한 과정 및 결과를 기술한다. OpenCV 라이브러리를 이용하여 추적 알고리즘을 구현하였고 실시간으로 알고리즘이 잘 동작함을 확인하였다. 그리고 기존의 임베디드 보드와 수행성능을 비교하였다.
#Smartphone(스마트폰) #5-dof testbed(5 자유도 테스트베드) #Android(안드로이드) #computer vision(컴퓨터 비전) #OpenCV

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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