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저자정보
최원섭 (한국항공우주연구원) 조동현 (한국항공우주연구원) 김해동 (한국항공우주연구원) 김종학 (스페이스솔루션) 고수정 (스페이스솔루션)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,105 - 1,109 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2015

초소형 위성의 랑데부/도킹 알고리즘 개발을 위한 5자유도 지상 테스트베드
최원섭 ,  조동현 ,  송하룡 외 3명 한국항공우주학회지 2015.12 학술저널
초소형 위성의 랑데부/도킹 알고리즘 개발을 위한 5자유도 지상 테스트베드
최원섭 ,  조동현 ,  김해동 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료
스마트폰을 이용한 5자유도 랑데부/도킹 지상 테스트베드 영상처리 시스템 개발
최원섭 ,  송하룡 ,  김해동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.04 학술대회자료

초록· 키워드

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이 논문은 지상에서 초소형 위성의 랑데부/도킹 알고리즘 개발을 위하여 미세중력환경을 모사해주는 5 자유도 지상 테스트베드에 관하여 기술한다. 테스트베드는 지면과의 마찰력을 없애주는 하부와 이 하부에 연결되어 3 자유도의 회전운동을 하는 상부로 구성된다. 영상기반의 항법알고리즘 개발을 위하여 카메라와 LIDAR, AHRS 센서를 사용하였고 액츄에이터로는 8 개의 냉가스 추력기와 3 축방향의 반작용 휠을 사용하였다. 모든 시스템 소프트웨어는 온보드와 리눅스를 기반으로 C++를 사용하여 구현되었다.
#5-DOF(5 자유도) #ground testbed(지상 테스트베드) #Nano-satellite(초소형 위성)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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