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저자정보
강철우 (서울대학교) 박영범 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
875 - 878 (4page)

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달착륙선의 착륙단계에서의 항법 센서 고장은 달탐사 미션에 막대한 영향을 줄 수 있기 때문에 항법신뢰도를 향상시키는 연구가 수행되었다. 본 논문에서는 달착륙선의 항법 신뢰도를 높이기 위해 항법 센서 고장을 검출하는 기법 중 2 propagator 기반의 SCST를 구성하였다. 특히 착륙단계 초기에 발생하는 가관측성 문제에 의해 고장검출이 불가능한 점을 해결하고자 전체 상태변수 중 추정이 가능한 자세 오차만을 이용해 별추적기와 자이로의 고장을 검출을 수행하였다.
#Lunar Lander(달착륙선) #Inertial Navigation(관성항법) #Fault Detection(고장검출)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 달착륙선 항법 시스템
3. 고장검출 기법
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

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이원희 ,  박찬국 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 .05
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-558-002037447