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논문 기본 정보

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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第33卷 第3號
발행연도
2005.3
수록면
57 - 64 (8page)

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2자유도 관성센서는 두 입력축이 기계적으로 연관되어 있기 때문에 해당하는 관성센서의 두 입력축에 동시에 고장이 발생할 확률이 매우 높다. 따라서 하드웨어 여분만으로 고 장검출 및 분리를 수행하기 위해서는 최소한 4개의 관성센서를 사용하여야 한다. 2자유도 관성센서를 3개 중첩해서 사용하는 경우 기존의 하드웨어 여분기법으로는 고장검출은 가능하나 고장분리가 불가능하다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해서 비선형 필터인 Unscented Kalman Filter를 이용하여 얻은 정보를 해석적 여분으로 활용하여, 하드웨어 여분과 해석적 여분을 동시에 고려한 복합 고장검출기법을 제안하였다. 제안한 복합 고장검출기법의 성능을 검증하기 위해서 비선형 항공기 수치 시뮬레이션을 수행하였다.
#Fault Detection and Isolation(고장검출 및 분리) #Redundancy Management(다중화 관리) #Unscented Kalman Filter(Unscented 칼만 필터)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 복합 고장검출기법
Ⅲ. 수치 시뮬레이션
Ⅳ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (7)

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