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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이충민 (Seoul National University) 박영범 (Seoul National University) 박찬국 (Seoul National University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第44卷 第1號
발행연도
2016.1
수록면
12 - 22 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

달 착륙선의 위험 상대거리 기반 착륙지 선정기법 성능 분석
이충민 ,  박영범 ,  박찬국 한국항공우주학회지 2016.01 학술저널

2015

위험요소 및 관심지점 상대거리를 고려한 달 착륙선의 위험회피 성능 향상
이충민 ,  박영범 ,  박찬국 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.04 학술대회자료

2014

달 착륙선의 위험회피착륙을 위한 최소중앙치자승법 기반 지형 파라미터 추정기법 연구
이충민 ,  박영범 ,  박찬국 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014.11 학술대회자료

초록· 키워드

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달착륙선의 라이다 기반 위험회피 착륙시스템은 기본적으로 목표 착륙지역에 대한 지형 파라미터인 경사와 험준도로 위험도를 계산하고 해당 지역에 대하여 위험도가 최소값을 갖는 점을 안전한 착륙 지점으로 선정한다. 이때, 경사와 험준도만을 고려할 경우 라이다 측정오차에 의해 착륙지가 위험요소 근처로 선정될 수 있으며 이는 착륙선에 위협적이다. 이러한 문제를 해결하고 최대한 안전한 착륙지점을 선정하기 위하여 위험상대거리 기반의 위험도를 기존의 지형파리미터 기반의 위험도와 함께 고려하여야 한다. 본 논문에서는 경사와 험준도 각각에 대한 위험상대거리 기반 위험도가 지형 특성에 따라 착륙지 선정결과에 미치는 영향을 분석하였고, 두 가지 위험상대거리를 동시에 고려하였을 때 가장 좋은 위험회피 착륙 성능을 나타냄을 시뮬레이션과 3차원 뎁스 카메라를 이용한 실험을 통해 확인하였다.
#Lidar(Light detection and ranging) #HDA(위험탐지 및 회피) #Depth camera(뎁스 카메라)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 위험회피 착륙
Ⅲ. 시뮬레이션
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Epp, Chirold D., and Thomas B. Smith. "Autonomous Precision Landing and Hazard Detection and Avoidance Technology (ALHAT)," Aerospace Conference, IEEE, IEEE, 2007. google schola Shankar, Uday J., et al. "Lunar Terrain Surface Modeling for the ALHAT Program," Aerospace Conference, 2008 IEEE, IEEE, 2008. google schola Johnson, Andrew E. and James F. Montgomery. "Overview of Terrain Relative Navigation Approaches for Precise Lunar Landing," Aerospace Conference, IEEE, IEEE, 2008. google schola Johnson, Andrew E., et al. "Lidar-Based Hazard Avoidance for Safe Landing on Mars," Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 25, No. 6, 2002, pp. 1091~1099. google schola Johnson, Andrew E., et al. "Analysis of On-Board Hazard Detection and Avoidance for Safe Lunar Landing," Aerospace Conference, IEEE, IEEE, 2008 google schola

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