Development of the Coil Spring Design Program for Spring Operating Mechanism

김민수 ,  전철웅 ,  손정현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2017 .04

스프링 조작기의 성능 개선을 위한 코일스프링의 최적 설계

이대우 ,  손정현 ,  유완석

대한기계학회 논문집 A권

2016 .03

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

감시정찰 전자광학장비용 스프링 안정화 장치 구조 설계 및 해석 연구

정윤주 ,  김수현 ,  남상현 외 6명

항공우주시스템공학회지

2023 .10

마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구

성창현 ,  김지훈 ,  최민규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

창고 내 이동로봇의 수직 이동성에 관한 연구

신유진 ,  이소화 ,  봉재환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

수소자동차용 레귤레이터의 스프링 평가 시스템 개발

김동한 ,  김노원 ,  김철민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

두 번째 봄을 보내며...

김아람

대한토목학회지

2018 .05

Comparing Spring Coefficient based on Different Fixation Methods

W. M. Pa ,  k ,  S. M. Son 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

다중 이동 로봇의 동기화된 멀티모달 센서를 통한 전역 높이 지도 작성

나기인 ,  신호철

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

다중 자율 로봇 주차 시스템

이재원 ,  주효석 ,  안충길 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

Spring Boot를 이용한 간단한 블로그 만들기

권순범 ,  오재용 ,  조승우 외 3명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .01

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

스프링 제조공정에 따른 잔류응력 분포에 관한 연구

최용준 ,  이용욱 ,  김동옥 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .06