햅틱 인터페이스 기반의 수술 훈련 시뮬레이터 개발을 위한 관절경 수술 도구의 이동거리 및 회전 모션 분석

양정모 ,  황정훈 ,  박종범 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

관절경 수술 훈련용 햅틱 장치 개발을 위한 수술 도구와 어깨 모형의 최적화 설계

원건 ,  양정모 ,  김태근 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Usability Tests with a Virtual Arthroscopic Surgery Simulator

Hyukjin Kwon ,  Einjeong Hwang ,  Seoktae Yun 외 2명

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2020 .02

임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계

이현진 ,  김연희 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

내시경 두개저 종양 수술 훈련용 햅틱 인터페이스의 삽입 방향 움직임 구현을 위한 평행사변형 메커니즘 설계

고희재 ,  김수용 ,  강승규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

자동차 네비게이션을 위한 착용형 햅틱 시스템

윤나영 ,  김예원 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

의료용 시뮬레이터 개발을 위한 회전근개 파열 수술의 평가지표와 표준 수술방법에 관한 연구

이민재 ,  황인정 ,  신명철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

수의학 훈련을 위한 슬개골 수술 햅틱 시뮬레이터

이준 ,  엄기동 ,  서안나

컴퓨터그래픽스학회논문지

2020 .03

2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템

최낙현 ,  윤나영 ,  조호진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

가스 안전 훈련용 햅틱 장비 개발 및 제어

배유성 ,  백상윤 ,  김영호 외 1명

한국가스학회 학술대회논문집

2017 .11

와이어 구동 3T1R 햅틱 메커니즘의 작업공간 분석

조한별 ,  김성목 ,  이병주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

소화기 내시경 시뮬레이션용 햅틱 인터페이스를 위한 무한대의 작업공간을 제공하는 4분원 형태의 내시경 연결 메커니즘

이동준 ,  구윤진 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

수술 로봇용 경량 햅틱 마스터

강한결 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

Depth camera를 이용한 야생동물 포획 로봇

김익한 ,  우욱제 ,  정원우 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

Depth 카메라 센서 모델링을 통한 현실적인 시뮬레이션 구성 연구

김우성 ,  문형필

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

햅틱 효과 응용 저항력 표현 멀티-핑거 햅틱 인터페이스

박창현 ,  윤나영 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

VR 환경에서의 햅틱 기술

신광성 ,  신성윤

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

Estimating Depth of Image by changing Focus Distance of a Single Camera

Sunghoon Jung ,  Sang-Ho Pa ,  k 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .01

3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 시스템 개발

최재완 ,  강재업 ,  김민기 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

다중 카메라 응용을 위한 카메라 프레임워크

이혜민 ,  신동군

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06