햅틱 인터페이스 기반의 수술 훈련 시뮬레이터 개발을 위한 관절경 수술 도구의 이동거리 및 회전 모션 분석

양정모 ,  황정훈 ,  박종범 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

깊이 카메라를 이용한 관절경 수술 훈련용 햅틱 인터페이스 개발을 위한 작업 공간 분석

황정훈 ,  정요한 ,  원건 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델

김용휘 ,  김준혁 ,  채찬병 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

가스 안전 훈련용 햅틱 장비 개발 및 제어

배유성 ,  백상윤 ,  김영호 외 1명

한국가스학회 학술대회논문집

2017 .11

임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계

이현진 ,  김연희 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

회전형 관절로 이루어진 6-자유도 햅틱기기 기구학 해석 및 모션 시뮬레이터 개발

김성목 ,  정주노 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

가변 강성 증대를 위해 격자 내벽을 갖는 공압식 소프트 햅틱장치

한형택 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

6DOF 입력이 가능한 햅틱 마스터 장치 설계

김진현 ,  이기현

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

수술 로봇용 경량 햅틱 마스터

강한결 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

수의학 훈련을 위한 슬개골 수술 햅틱 시뮬레이터

이준 ,  엄기동 ,  서안나

컴퓨터그래픽스학회논문지

2020 .03

일차홀드 방식을 포함한 햅틱 시스템의 안정성 영역에 대한 통신시간지연과 햅틱장치 물성치의 영향 분석

이경노

한국산학기술학회 논문지

2017 .01

6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석

김선우 ,  이동혁 ,  박영식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Kinematic Requirements of a Haptic Interface for Simulation of Endonasal Endoscopic Skull Base Surgery

Heejae Goh ,  Suyong Kim ,  Seung Gyu Kang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

내시경 두개저 종양 수술 훈련용 햅틱 인터페이스의 삽입 방향 움직임 구현을 위한 평행사변형 메커니즘 설계

고희재 ,  김수용 ,  강승규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

자동차 네비게이션을 위한 착용형 햅틱 시스템

윤나영 ,  김예원 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템

최낙현 ,  윤나영 ,  조호진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Haptic을 이용한 컬러 인식 방법

정현희 ,  김황일 ,  전석희 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

Z-Clutching : Interaction Technique for Navigating 3D Virtual Environment Using a Generic Haptic Device

Deok-Jae Song ,  Seokyeol Kim ,  Jinah Pa 외 1명

Journal of Computing Science and Engineering

2016 .03

Usability Tests with a Virtual Arthroscopic Surgery Simulator

Hyukjin Kwon ,  Einjeong Hwang ,  Seoktae Yun 외 2명

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2020 .02

자동차용 햅틱 기술 동향

김형준

오토저널

2017 .12