Lightweight and Control Method of Hydraulic Drive for Legged Robot

Kaixian Ba

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

A Stable Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor

Eun-Tae Ha ,  Tae-Kwan Kim ,  Dae-Kun Ahn 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

족형 로봇을 위한 능동 연속 가변 변속 및 강성 메커니즘

허정우 ,  송한결 ,  정석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 설계

김현 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

수동적으로 연결된 미지의 물체와 함께 균형을 유지하기 위한 관절형 다리-팔 로봇의 전신제어

최유신 ,  황순웅 ,  김완수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

최적화 기반 다족보행로봇의 지능제어

박해원

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11

3 차원 프린터로 제작한 유연한 로봇 매니퓰레이터

이동규 ,  김규동 ,  박주혁 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

다관절 수중로봇에 작용하는 유체력 예측

김덕훈 ,  안형택

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2016 .11

병렬로봇의 볼조인트 및 스프링 브라켓 구조해석

이재학

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

무논 주행을 위한 8 족 로봇의 설계 및 제어 알고리즘

양승환 ,  김원경 ,  이정민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

3D 프린터를 이용한 변속기 제작

민경욱 ,  김진용 ,  박대훈 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .10

보급형 3D 프린터 개발

김태훈 ,  김진섭 ,  윤재민 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

소형 주행 로봇의 유연한 다리 구조 설계

이종은 ,  정광필 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

아두이노를 이용한 3D 프린터

강창일 ,  김진수 ,  유재동 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

모터 토크 변화를 이용한 보행로봇의 미끄럼 감지 연구

전종환 ,  홍석준 ,  유승열

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

호핑 로봇의 모션제어를 위한 기준 궤적 생성

성상모 ,  이범주

정보 및 제어 논문집

2017 .10

3 색 구현 3D 프린터의 병렬로봇 기반 기구부 동적 해석

김진대 ,  박기진 ,  김병수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

3D Printer에 의한 인공관절의 구조에 따른 기계적 성질 특성 연구

허영준 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

3D 프린터를 이용한 휴머노이드형 양팔 로봇 제작 및 제어에 관한 연구

나선준 ,  레쾅환 ,  왕시량 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .06