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델타형 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
링크구조를 갖는 병렬 로봇에 대한 구조 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
복강경 수술용 병렬로봇 조인트의 구동 토크 해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
조인트 최소거리를 고려한 다중구조물 위상최적설계 기법
한국전산구조공학회논문집
2022 .12
고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
가속도 및 위치에 따른 델타형 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
딥러닝을 이용한 박판 빔프레임 모델의 조인트 스프링 강성 예측
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
플랫폼 위치와 가속도 방향에 따른 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
감시정찰 전자광학장비용 스프링 안정화 장치 구조 설계 및 해석 연구
항공우주시스템공학회지
2023 .10
로봇의 조인트 제어 특성이 접촉력에 미치는 영향의 정량적 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
압축 원통 코일 스프링의 선형 정적 구조 해석 오차에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2016 .02
산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
브라켓을 갖는 모듈러 구조 시스템 접합부의 내진성능평가
한국강구조학회 학술대회 발표집
2018 .05
자동차용 볼조인트의 구조적 성능 예측
한국산학기술학회 논문지
2018 .01
3D 프린터를 이용한 유연다리로봇 회전 조인트 스프링 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
볼-스플라인 조인트의 열해석 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
외부마감재 고정용 앙카볼트 및 브라켓의 최적설계를 위한 구조해석
에너지공학
2020 .09
소형 제어기 고정용 플라스틱 브라켓 최적 설계와 실험적 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
복합재 조인트의 해석 및 설계
플라스틱가공 심포지엄(한일 공동 세미나)
2017 .11
메타모델을 이용한 볼 조인트의 형상 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
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