고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어

박종원

로봇학회 논문지

2019 .12

Design and Fabrication of a Robotic Knee-Type Prosthetic Leg with a Two-Way Hydraulic Cylinder

J. W. Lee ,  H. J. Yoon ,  H. S. Woo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

타원 궤적을 동시에 추종하는 6 족 로봇의 궤적 변수 최적화

백준기 ,  이정현 ,  유성근

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .03

Experimental validation of hydraulic actuated robotic leg equipped with chain-driven joint mechanism

J. H. Kim

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

복합 링크기구를 이용한 다족 보행로봇

임상현 ,  이동훈 ,  강현창 외 1명

한국기계가공학회지

2021 .11

태양광 발전 시스템의 인버터 단락사고 발생 대응을 위한 레그 절체 방안의 적용 및 검증

최종용 ,  이현재 ,  손진근

전기학회논문지 P

2023 .03

Learning-based control for legged robots

Jemin Hwangho

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

소형 6족 주행 로봇의 페이로드와 다리 강성이 로봇의 주행 성능에 미치는 영향

채수환 ,  백상민 ,  이종은 외 4명

로봇학회 논문지

2019 .12

유압구동 SLIP 기반 다리를 갖는 사족 로봇 시스템 구성

서재홍 ,  박상덕 ,  박병윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

차동기어 메커니즘을 사용한 4 족 보행용 저관성 로봇 다리

박혜수 ,  서정욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발

김병석 ,  최성대 ,  이승현 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

환경 적응형 로봇의 기계식 중력보상 기반 다리 구조

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회지

2022 .08

유압실린더를 이용한 착용로봇 무릎관절에 관한 연구

정동현 ,  강도연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

강인한 다리 구조 설계에 따른 사족 보행 로봇 제어 안정성 연구

강호선 ,  안재훈 ,  차현제 외 3명

로봇학회 논문지

2023 .06

2자유도 전자기 엑추에이터를 가진 6족 이동 로봇의 설계

신부현 ,  김영식 ,  심현호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

벽을 타는 4족 보행 로봇

이동우 ,  정건휘 ,  임형섭 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서

조정산 ,  서재홍 ,  한상철 외 1명

국방로봇학회 논문집

2023 .07

하지 외골격 로봇을 이용한 한 발 및 양발 서기 균형재활 훈련방법

이종민 ,  최태진 ,  정은석 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

유압 실린더용 튜브의 피로 시험 방법에 따른 특성 분석

최종섭 ,  이재균

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06