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유압실린더를 이용한 착용로봇 무릎관절에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
유압을 이용한 웨어러블 로봇 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
유압동력식 전신착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
초소형 유압시스템을 이용한 웨어러블 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
초소형 웨어러블 유압시스템 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
펌프 가변제어 기반의 착용로봇 유압시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
보행 보조 웨어러블 시스템 설계
한국기계가공학회지
2019 .12
Design of the Simultaneous Bidirectional Driving Mechanism for Lightweight Wearable Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
철도시스템 유지보수용 웨어러블 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
자세 및 근력 보조를 위한 위치별 가변 탄성 장치 웨어러블 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
디지털 서보를 이용한 웨어러블 유압 시스템 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
3D 프린팅을 활용한 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손 시스템의 설계 및 구현
한국전자통신학회 논문지
2021 .10
농업용 웨어러블 슈트를 위한 힘 보조 메커니즘 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
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