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다물체 동역학 모델을 이용한 반도체 산업용 카트리지 이송 로봇의 기구학적 설계 및 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
다물체 동역학 해석을 이용한 구조해석 결과분석 및 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
대형 판재 이송 로봇의 구조해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
다물체 동역학 프로그램을 이용한 굴삭기 해석에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
경량화 이송 로봇 모델의 구조해석에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다물체 동역학을 이용한 전기 차량용 감속기 성능 분석에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다물체 동역학 해석을 이용한 지능형 식재 로봇 암 설계 검증
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .08
탄소섬유 강화 플라스틱(CFRP) 동역학 해석 프로그램 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
궤도 차량의 주행특성 분석을 위한 다물체동역학 모델링에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
링키지 모델에 대한 유연 다물체 동역학 해석 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
3D Transfer robot 제어 및 시뮬레이션 프로그램 구현
정보 및 제어 논문집
2017 .10
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
A Functional Model for Multi-Robot Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
실시간 해석을 위한 유연 다물체 동역학 해석의 미래: 데이터 통합 모델 기반 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
다물체동역학과 입자동역학의 연성해석 프로그램 개발 및 연성문제 시뮬레이션 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
다물체 동역학과 인공 지능을 활용한 차량 진동 주파수 성능 예측
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
통합 유연 다물체 동역학 해석을 위한 효과적인 파티클 해석 인터페이스 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
유연 다물체 동역학을 이용한 Thin Film 의 롤투롤 공정 해석 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
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