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판재 이송 로봇의 다물체 동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
다물체 동역학 해석을 이용한 구조해석 결과분석 및 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
기구학을 이용한 6 족 로봇의 이동 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
학습알고리즘을 이용한 수중보행로봇의 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
공학해석 신뢰성 향상을 위한 다물체 시스템의 기구학 및 동역학 해석 환경 [DAFUL]
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2016 .06
차분 진화 알고리즘을 이용한 듀얼 로봇 시스템의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
날갯짓하는 새 로봇의 기구학적 구조 설계 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
다물체 동역학 프로그램을 이용한 굴삭기 해석에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
다물체 동역학을 이용한 전기 차량용 감속기 성능 분석에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
다물체 동역학 해석을 이용한 지능형 식재 로봇 암 설계 검증
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .08
우주 로봇 팔 기구학
로봇과 인간
2023 .04
링키지 모델에 대한 유연 다물체 동역학 해석 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
공작기계 다물체 동역학 해석모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
자동 연속 침 시술 장치의 카트리지 구조해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
근전도 기반 로봇 의수의 기구학적 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery
한국기계가공학회지
2023 .01
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