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4 절링크를 이용한 신개념 태핑머신 ATC 용 각도변환 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
4절 링크를 이용한 자동공구교환장치용 각도변환 장치 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
동역학 조건을 고려한 딥러닝 기반 4 절링크 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
4절링크를 기반으로 하는 신개념 ATC 메커니즘의 동역학 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .04
높은 토크 전달력을 이용한 4절 링크 로봇 팔 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
2개의 4절링크를 이용한 태핑머신 자동공구교환장치 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .02
블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
4 절 링크 구조 기반의 손 재활 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
디지털 트윈과 교차 4절 링크 메커니즘 기반 토크 피드백을 이용한 웨어러블 혼합현실 보행장치의 설계 및 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
교차 4절 링크 메커니즘과 디지털 트윈 기반 토크 피드백을 이용한 웨어러블 혼합현실 보행장치의 설계 및 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
안구수술로봇을 위한 확장된 끝단 링크를 가진 5절 링크의 작업공간 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
4절 링크 기반 연속 가변 변속이 가능한 로봇 핑거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
평면 5절 링크기반 추종센서와 전후대칭 4륜 조향 모바일로봇의 설계 및 제안
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
The Optimal Synthesis of the Planar Four-bar linkage
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
4 절 링크식 변속장치 제작 및 특성평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
폴딩 전동휠체어의 4-Bar 링크설계 및 전도해석 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
세 개의 구동기 기반의 5 절 링크를 이용한 3 자유도 미세 수술 매니퓰레이터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
파워 테일게이트 래치에 적용되는 4절 링크의 메커니즘 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
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