궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론

김종원 ,  박정애 ,  김종원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성

유홍희 ,  홍정렬

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .02

4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델

이상호 ,  서태원 ,  김종원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

딥러닝

이승철 ,  정해동 ,  박승태 외 1명

소음·진동

2017 .05

6절 링크를 이용한 날갯짓 운동 메커니즘의 설계 및 링크절에 대한 다물체 동역학 해석

전재혁 ,  조해성 ,  김영환 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

디지털 트윈과 교차 4절 링크 메커니즘 기반 토크 피드백을 이용한 웨어러블 혼합현실 보행장치의 설계 및 분석

이지훈 ,  서종민 ,  남기중 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

높은 토크 전달력을 이용한 4절 링크 로봇 팔 설계

김승규 ,  이수민 ,  강남우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

인공신경망 기반 2차원 링크 메커니즘 위상자율설계

박찬영 ,  장강원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

교차 4절 링크 메커니즘과 디지털 트윈 기반 토크 피드백을 이용한 웨어러블 혼합현실 보행장치의 설계 및 분석

이지훈 ,  서종민 ,  남기중 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

Design and Analysis of Multi-phase Mixed Reality Knee Healthcare Unit Using Cross-four Bar Linkage Mechanism

J. H. Lee ,  J. M. Seo ,  W. G. Lee

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

안구수술로봇을 위한 확장된 끝단 링크를 가진 5절 링크의 작업공간 분석

왕첸유 ,  고성영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

부싱-링크를 이용한 Flapping Mechanism 로봇의 평면 4 절 기구 설계

홍정렬 ,  유홍희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성

홍정렬 ,  유홍희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

4절 링크 메커니즘을 이용한테일게이트 데크의 리프트 메커니즘 설계

한병선 ,  전의식 ,  박대호 외 1명

한국기계기술학회지

2015 .01

십자인대 모방 교차 4 절 링크 메커니즘을 이용한 혼합현실 무릎 헬스케어 유닛 설계 및 분석

이지훈 ,  서종민 ,  남기중 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

구조해석을 위한 딥러닝

이재홍 ,  이승혜

한국공간구조학회지

2017 .01

평면 5절 링크기반 추종센서와 전후대칭 4륜 조향 모바일로봇의 설계 및 제안

임승범 ,  최원태 ,  곽병서 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

4절링크와 스핀들 드라이브 유닛을 활용한 슬라이딩도어 메커니즘개발

조항성 ,  변용수 ,  이인제

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

파워 테일게이트 래치에 적용되는 4절 링크의 메커니즘 설계

손진수 ,  변용수 ,  김일영 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

딥러닝 기반의 자세 분석 방안

김민제 ,  임대근 ,  김진홍 외 2명

대한전기학회 워크샵

2020 .07