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목차
1. 서론
2. 의료 로봇 연구 동향
3. 주요 발표 내용
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (7)
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Carolin Fellmann and Jessica Burgner-Kahrs, “Implications of Trajectory Generation Strategies for Tubular Continuum Robots”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sept 28 - Oct 2, 2015, Hamburg, Germany.
Sebastian Matich, Carsten Neupert, Andreas Kirschniak, Helmut F. Schlaak and Peter P. Pott, “A new Single-Port Robotic System based on a Parallel Kinematic Structure”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sept 28 - Oct 2, 2015, Hamburg, Germany.
Christopher J. Payne, Gauthier Gras, Michael Hughes, Dinesh Nathwani and Guang-Zhong Yang, “A Hand- Held Flexible Mechatronic Device for Arthroscopy”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sept 28 - Oct 2, 2015, Hamburg, Germany.
Isuru S. Godage, Andria A. Remirez, Raul Wirz, Kyle D. Weaver, Jessica Burgner-Kahrs and Robert J. Webster III, “Robotic Intracerebral Hemorrhage Evacuation : An In-Scanner Approach with Concentric Tube Robots”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sept 28 - Oct 2, 2015, Hamburg, Germany.
Alvin I. Chen, Max L. Balter, Timothy J. Maguire, and Martin L. Yarmush, “Real-time Needle Steering in Response to Rolling Vein Deformation by a 9-DOF Image-Guided Autonomous Venipuncture Robot”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sept 28 - Oct 2, 2015, Hamburg, Germany.
Sebastian Matich, Carsten Neupert, Andreas Kirschniak, Helmut F. Schlaak and Peter P. Pott, “A new Single-Port Robotic System based on a Parallel Kinematic Structure”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sept 28 - Oct 2, 2015, Hamburg, Germany.
Christopher J. Payne, Gauthier Gras, Michael Hughes, Dinesh Nathwani and Guang-Zhong Yang, “A Hand- Held Flexible Mechatronic Device for Arthroscopy”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sept 28 - Oct 2, 2015, Hamburg, Germany.
Isuru S. Godage, Andria A. Remirez, Raul Wirz, Kyle D. Weaver, Jessica Burgner-Kahrs and Robert J. Webster III, “Robotic Intracerebral Hemorrhage Evacuation : An In-Scanner Approach with Concentric Tube Robots”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sept 28 - Oct 2, 2015, Hamburg, Germany.
Alvin I. Chen, Max L. Balter, Timothy J. Maguire, and Martin L. Yarmush, “Real-time Needle Steering in Response to Rolling Vein Deformation by a 9-DOF Image-Guided Autonomous Venipuncture Robot”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sept 28 - Oct 2, 2015, Hamburg, Germany.
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