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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.2
- 수록면
- 61 - 71 (11page)
- DOI
- 10.14801/jkiit.2016.14.2.61
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최근 인간객체 탐지에 기반한 추적 기술은 매우 도전적인 문제이면서, 다양한 응용분야를 가지고 있어 많은 연구의 대상이 되어 왔다. 본 논문에서는 인간객체 탐지를 위해 SVM과 GLAC에 의해 검증되는 Poselet를 사용한 탐지기를 채용하였다. 또한, 각 탐지된 후보 객체들은 PDAF 필터에 따라 적절한 추적기와 결합된다. PDAF에 의해 할당되지 않은 각 추적기들은 particle filter에 기반한 추적기술이 후보 객체의 존재를 유지하도록 한다. 제안된 방법은 PEST2009 데이터베이스와, 자체 제작한 CNU 데이터베이스에 대하여 검증 실험을 실시하였다. Adaboost boosting의 파티클(Particle) 필터 기반 추적 방법과 제안한 방법은 CNU 데이터베이스를 통해 비교하였다. 본 연구에서 제시한 블록 파티클 필터는 평균 정밀도 56.41%를 얻었는데, 이는 기존의 Adaboost 추적 방법의 성능 25.58%보다 우수한 결과이다.
목차
Abstract
요약
I. 서론
II. System structure
III. Human Detection using Poselet and Postprocessing by GLAC Features with SVM
IV. Data Association Using PDAF
V. Tracking With Particle Filter
VI. Experimental result
VII. Conclusion
References
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
L. Bourdev and J. Malik, "Poselets: Body part detectors trained using 3D human pose annotations", In IEEE 12th International Conference on Computer Vision, pp. 1365-1372, Oct. 2009.
D. V. Thombre, J. H. Nirmal, and D. Lekha, "Human detection and tracking using image segmentation and Kalman filter", In International Conference on Intelligent Agent & Multi-Agent Systems, pp. 1-5, July 2009.
R. E. Kalman, "A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems", Journal of Basic Engineering, Vol. 82, pp. 35-45, Jan. 1960.
M. D. Breitenstein, F. Reichlin, B. Leibe, E. Koller-Meier, and L. Van Gool, "Robust trackingby- detection using a detector confidence particle filter", In IEEE 12th International Conference on Computer Vision, pp. 1515-1522, Oct. 2009.
N. Dalal and B. Triggs, "Histograms of oriented gradients for human detection", In IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 886-893, June 2005
D. V. Thombre, J. H. Nirmal, and D. Lekha, "Human detection and tracking using image segmentation and Kalman filter", In International Conference on Intelligent Agent & Multi-Agent Systems, pp. 1-5, July 2009.
R. E. Kalman, "A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems", Journal of Basic Engineering, Vol. 82, pp. 35-45, Jan. 1960.
M. D. Breitenstein, F. Reichlin, B. Leibe, E. Koller-Meier, and L. Van Gool, "Robust trackingby- detection using a detector confidence particle filter", In IEEE 12th International Conference on Computer Vision, pp. 1515-1522, Oct. 2009.
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