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Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
로봇기술이 적용된 재활의료기기 표준화 현황
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
The Safety Design Concept for Surgical Robot Employing Degree of Autonomy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
재활로봇 표준화 동향 및 하지 외골격 로봇 내구성 시험방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
신 성장동력의 로봇개발 동향과 전망
융합보안논문지
2017 .01
소셜로봇의 인간로봇상호작용 지능의 평가 방법 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Study of a Crop Farming Robot System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
로봇 자동화 기술을 통한 바이오 제조공정 표준화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
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