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모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 클라이밍 로봇의 협업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 등반로봇으로 구성된 원자력비상대응 모자로봇시스템의 위치추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Review of the Insect-Inspired Robots: from Single to Multi-Modal Locomotion
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .10
자벌레형 파이프 등반로봇의 비주얼 서보잉 기반의 기본 동작 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
장대 높이 뛰기의 원리를 적용한 연석 극복 로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .04
머니퓰레이터를 장착한 무선통신 나선형 기둥등반로봇
로봇학회 논문지
2015 .12
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
파이프 구조물 검사를 위한 파이프 등반 로봇의 위치 추적
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .06
조향이 가능한 배관 이동 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
Pneumatic Soft Climbing Robot with Bio-Inspired Peristaltic Locomotion
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Mother-Child 협업 기반의 오염물질 회수 로봇시스템 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
환경 감시 임무 수행을 위한 Bio-inspired 로봇 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Bio-inspired Material Assembly and Applications
한국생물공학회 학술대회
2016 .10
곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
RGB – Depth 카메라 센서를 이용한 파이프 등반 로봇의 이동 궤적 추출 방법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Bio-Inspired Smart Window
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2020 .10
자벌레형 파이프 등반 로봇의 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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