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Review of the Insect-Inspired Robots: from Single to Multi-Modal Locomotion
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .10
Ferrofluid Soft-robot Bio-inspired by Amoeba Locomotion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
수직 평면을 올라가는 게코 패드 기반 생체 모방 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Effects of Helix Geometry on Magnetic Locomotion of Helical Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .10
Generation of Snake Robot Locomotion Patterns Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
공압 기반의 피아노 치는 소프트로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Flip 동작을 이용한 계단 등반 로봇의 역동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
Self-healing Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .04
The study about deformation of a Peristaltic Pump using Numerical Simulation
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
생체모방형 등반로봇을 겸비한 고소 파이프 구조물 탐사 로봇시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
탈구 기능이 적용된 충격흡수를 위한 인체모사 유연 로봇 관절
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
수직 이동이 가능한 바이오모방 모듈 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
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