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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
IMU based Smart Fish Feeding System with Fish-Feeding Behavior Estimation
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
축산업 자동화를 위한 지능형 무인 사료 급이 로봇 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
지폐 이송장치의 동적해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
펫 케어를 위한 간식 토출 로봇 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
PleiotropicHealth Benefits of Time-Restricted Feeding
한국생물공학회 학술대회
2024 .09
아연-마그네슘 도금을 위한 Mo 계 Feeding Pipe의 내산화 특성 향상 연구
한국표면공학회 학술발표회 초록집
2015 .11
Development of Autonomous Navigation Performance Criteria and Related Test Methods for Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
볼스크류 이송계의 강성 안배설계 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
자동 사료 급이 로봇과 초음파 장애물 분류 시스템
전기학회논문지
2018 .08
모바일 로봇을 활용한 바이탈 사인 체크 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
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