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착용형 로봇의 상태 모니터링을 위한 모바일 애플리케이션 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
모바일 로봇을 활용한 사무 업무 보조 서비스 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
영상 인식을 활용한 실내 모바일 물류 로봇의 자율협업 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
Non-Linear Error Identifier Algorithm for Configuring Mobile Sensor Robot
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .05
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
원격 영상 수집을 위한 이동형 로봇
정보 및 제어 논문집
2018 .10
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
모바일 로봇의 직접 교시 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
과수상태모니터링을 위한 이동로봇기반 영상처리 시스템 구현
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
시각적 인식을 기반으로 한 보조 모바일 로봇 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
협소 공간 탐색용 주행 로봇의 차체 흔들림 개선을 위한 로봇 서스펜션 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
음성인식에 의한 모바일 로봇의 이동경로 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
모바일 다관절 로봇의 붕괴지역 주행테스트를 위한 모의환경 설계
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
모바일 로봇을 활용한 바이탈 사인 체크 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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