지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
URI-T, 해저 케이블 매설용 ROV 트렌처 개발 및 실해역 성능 검증
한국해양공학회지
2019 .06
ROV의 통합제어를 위한 지상관제시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
EtherCAT기반의 무대제어 상/하부 동기조절 장치
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Implementation of an Underwater ROV for Detecting Foreign Objects in Water
Journal of information and communication convergence engineering
2021 .03
수중 구조물 모니터링을 위한 ROV 영상 3차원 모델링
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
멀티 코어 DSP 기반 EtherCAT 슬레이브 개발
한국정보기술학회논문지
2019 .01
리눅스 플랫폼별 오픈소스 기반의 EtherCAT Master 성능 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
모션제어를 위한 EtherCAT to RS485 컨버터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
EtherCAT 기반의 동기 제어 지원 가능한 무대 제어 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .10
하드웨어 성능에 종속적인 EtherCAT 마스터 패킷 손실률 개선
한국정보기술학회논문지
2015 .04
EtherCAT 통신 기반 제어 시스템을 사용한 컨버터 병렬 제어
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .07
다양한 제어 구성이 가능한 EtherCAT 기반 모션 제어기 설계 및 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
리눅스 커널 영역 응용 모듈을 이용한 EtherCAT 네트워크의 동작 주기 개선
전기학회논문지
2020 .01
임베디드 기반의 EtherCAT Master 모션 컨트롤 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
EtherCAT 통신을 이용한 PC 기반의 실시간 제어 시스템 설계 및 구현
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .07
EtherCAT 기반의 이중화 및 다중 통신 프로토콜을 지원하는 무대제어용 인터페이스 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
EtherCAT 서보 드라이버의 동기화 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
소형 ROV를 이용한 IDEF0 기반의 수중 미확인 물체 식별절차에 관한 연구
한국해양공학회지
2019 .06
서보모터의 동기 제어를 위한 EtherCAT Slave 모듈 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
오픈소스를 이용한 실시간 EtherCAT 모터 제어 시스템의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
0